Que son los husillos

Los husillos son un tipo de accionamiento lineal generalmente constituidos por un tornillo (husillo) y una tuerca. Su funcionamiento es tal que si se mantiene fija la tuerca, el movimiento giratorio del tornillo hace que éste se desplace. Si por el contrario es el husillo el que está fijo, el giro del mismo producirá el desplazamiento de la tuerca. De esta forma conseguimos  transformar un movimiento rotatorio en un movimiento lineal.

Debido a las excelentes características de control de los motores DC, los husillos combinados con los motores de corriente continua son ideales para movimientos lineales donde se requiere gran precisión o velocidad.

El husillo se caracteriza por el número de entradas (e) y por el paso de la rosca (p). Así, por ejemplo, un husillo de 2mm de paso y una entrada, al girar una vuelta completa sobre una tuerca produce un avance de ésta de 2mm. Sin embargo, en un husillo con el mismo paso y dos entradas, avanza la tuerca en el mismo tiempo 4 mm.

El avance será: A = p * e

La velocidad de avance será: Va = A * n = p * e * n ; donde (n) es la velocidad circular de giro.

El tiempo que tarda la tuerca en recorrer la distancia (l) será: Va = l / t donde t = l / Va